Automated vehicle testing & evaluation process
自动驾驶车辆测试和评估流程(AV-TEP)的目标是开发和验证安全案例流程，以便在AZ内和全国范围内安全部署配备自动驾驶系统(ADS)的车辆(av)，从而创建透明和一致的量化安全性方法. 可交付成果是一个经过验证的基于安全案例的流程, 主要关注基于场景的测试，但包括其他安全案例组件, 可用于将自动驾驶汽车的操作安全性建立到演示级别.
这项工作将利用IAM计量cq9传奇电子论坛三个阶段的现有进展, AV-TEP任务和度量cq9传奇电子论坛将以互补的方式并行进行. 每个AV-TEP任务的可交付成果如下.
- OSA metrics definition这是IAM/SFAz的联合任务. 需要最终确定和定义OSA度量集. 这项工作将在与验证和确认(V)的协调/合作下完成&5) SAE道路自动驾驶(ORAD)委员会下的工作组, 标准文档(J3237)在哪里开发. 度量cq9传奇电子论坛的可交付成果, 第4阶段和AV-TEP任务将是J3237文件. (Note that the SAE J3237 document effort is a volunteer effort on a separate track from the AV-TEP Mission; the timeframe for this task is thus done in parallel with the other tasks to avoid a prolonged mission.)
- 基于carla的场景和度量计算:(基于python的)仿真工具CARLA将用于开发基于仿真的场景，其中可以计算所有OSA指标. 该cq9传奇电子论坛将提供37个碰撞前场景，NHTSA已经概述了这些场景，其中约97%的轻型车辆碰撞是由CARLA开发的，并采用OSA指标测量..
- Scenario database:以便进行基于场景的测试, 必须开发一个可供选择的场景数据库，并提供我们的来源(例如.g., leveraging ScenarioPool). 这个数据库最终将包含多个赔率, 但是交付的结果将是一个数据库，包含适用于单个ODD (ASU测试AV的ODD)的场景。. 数据库将包括来自真实世界场景(度量cq9传奇电子论坛)和模拟场景(基于cara的场景和度量计算任务)的条目。.
- 场景的保真度、相关性和复杂性:封闭赛道测试和模拟测试必须建立保真度(公共道路测试保真度为1). 还必须确定第2条(场景数据库开发)中数据库中每个场景的相关性和复杂性. 交付成果将是:(1)各种设备设施和仿真工具的封闭课程测试和仿真测试保真度数据库, respectively; and complexity and relevance associated to each scenario in the database.
- 基于场景的测试方法基于场景的测试方法将包括为测试AV定义ODD的方法，以及该ODD中的一组行为能力. 基于度量cq9传奇电子论坛的OSA方法论以及保真度, relevancy, 以及复杂性确定(来自上面的任务9), 必须为给定的场景导航开发确定OSA方法学“得分”的方法. 这将需要根据度量和测试方法(模拟)不同的方法, closed course, and public road). 交付物将是测试方法.
- 基于场景的测试方法的验证这是IAM/SFAz的联合任务. 使用ASU测试AV，将对AV- tep进行验证. 这就需要在仿真中对自动驾驶汽车进行建模, testing in simulation, 然后在封闭道路和公共道路上对仿真结果进行验证. 该成果将证明AV- tep可用于基于场景测试的自动驾驶汽车操作安全性评估.
- Safety case framework基于场景的测试是整体安全案例的一个要素. 其他安全案例要素包括遵守设计标准和最佳实践, 体系结构标准和最佳实践, 以及安全管理体系的标准和最佳做法. 交付成果将是将所有这些其他元素与基于场景的测试元素结合起来，形成一个整体安全案例框架，该框架结构为一个流程，自动驾驶汽车开发人员(或第三方，如基础设施所有者/运营商(IOO))可以使用该流程来演示自动驾驶汽车的整体安全性.